Welcome-球速体育激光雷达避障装置及起重机的制作方法

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　　1、起重机吊钩在水平方向上前、后、左、右移动的过程中，需要人工不断观察吊钩的位置，在遇到障碍物时及时停止移动吊钩并进行避让，以防止发生碰撞事故，而采用人工观察的方式进行避障，受操作人员影响较大，容易出现偏差，安全性较低。

　　2、现有技术中，授权公告号为cn219341510u的中国实用新型专利文献，公开了一种红外避障装置及起重机，其采用红外测距传感器对障碍物之间的距离进行检测，其检测范围较小，精度较低。

　　3、因此，需要设计一种提升检测范围及精度的激光雷达避障装置及起重机来解决目前所面临的技术问题。

　　1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种提升检测范围及精度的激光雷达避障装置及起重机。

　　2、本实用新型的技术方案为：激光雷达避障装置，包括用于可拆卸安装在吊钩侧面的安装板，所述安装板上沿水平方向设置有支撑板，所述支撑板上背离吊钩的一端顶部设置有激光雷达，所述激光雷达上连接有主控模块，所述主控模块上通过通讯模块与所述起重机控制器相连接。

　　3、所述支撑板上背离吊钩的一端固定设置有支撑环，所述支撑环的顶部转动设置有调节板，所述调节板的底板设置有用于将其与所述支撑环之间锁定或释放的锁定机构，所述激光雷达固定装配在所述调节板的顶部。

　　4、所述支撑环上呈圆周阵列有至少两个弧形槽，所述弧形槽与所述支撑环同圆心设置，所述锁定机构具有设置在所述弧形槽的内部的螺杆，所述螺杆的上端固定设置在所述调节板的底部，所述支撑环下方的所述螺杆外侧装配有用于将所述调节板与所述支撑环之间锁定或释放的锁定螺母。

　　7、所述激光雷达为lr-1b 270°激光雷达，所述主控模块为单片机控制器，所述通讯模块为rj45通讯模块。

　　8、起重机，包括吊钩及如上任一项所述的激光雷达避障装置，所述吊钩的外侧呈圆周阵列有两个所述激光雷达避障装置。

　　9、本实用新型的有益效果：激光雷达避障装置，包括用于可拆卸安装在吊钩侧面的安装板，所述安装板上沿水平方向设置有支撑板，所述支撑板上背离吊钩的一端顶部设置有激光雷达，所述激光雷达上连接有主控模块，所述主控模块上通过通讯模块与所述起重机控制器相连接。

　　10、本实用新型中，通过激光雷达能够对四周的障碍物进行检测，识别精度高，能够识别体积较小的障碍物，探测范围广泛，通过在吊钩两侧设置两个270°激光雷达即可实现吊钩四周的障碍物探测，提升吊钩运行过程中的安全性。

　　1.一种激光雷达避障装置，其特征在于：包括用于可拆卸安装在吊钩侧面的安装板，所述安装板上沿水平方向设置有支撑板，所述支撑板上背离吊钩的一端顶部设置有激光雷达，所述激光雷达上连接有主控模块，所述主控模块上通过通讯模块与起重机控制器相连接。

　　2.根据权利要求1所述的激光雷达避障装置，其特征在于：所述支撑板上背离吊钩的一端固定设置有支撑环，所述支撑环的顶部转动设置有调节板，所述调节板的底板设置有用于将其与所述支撑环之间锁定或释放的锁定机构，所述激光雷达固定装配在所述调节板的顶部。

　　3.根据权利要求2所述的激光雷达避障装置，其特征在于：所述支撑环上呈圆周阵列有至少两个弧形槽，所述弧形槽与所述支撑环同圆心设置，所述锁定机构具有设置在所述弧形槽的内部的螺杆，所述螺杆的上端固定设置在所述调节板的底部，所述支撑环下方的所述螺杆外侧装配有用于将所述调节板与所述支撑环之间锁定或释放的锁定螺母。

　　4.根据权利要求1所述的激光雷达避障装置，其特征在于：所述安装板上沿水平方向开设有安装孔。

　　5.根据权利要求1所述的激光雷达避障装置，其特征在于：所述安装板与所述支撑板之间设置有加强板。

　　6.根据权利要求1所述的激光雷达避障装置，其特征在于：所述激光雷达为lr-1b 270°激光雷达，所述主控模块为单片机控制器，所述通讯模块为rj45通讯模块。

　　7.一种起重机，其特征在于：包括吊钩及如权利要求1至6任一项所述的激光雷达避障装置，所述吊钩的外侧呈圆周阵列有两个所述激光雷达避障装置。

　　本技术提供一种激光雷达避障装置，包括用于可拆卸安装在吊钩侧面的安装板，所述安装板上沿水平方向设置有支撑板，所述支撑板上背离吊钩的一端顶部设置有激光雷达，所述激光雷达上连接有主控模块，所述主控模块上通过通讯模块与所述起重机控制器相连接；本技术中，通过激光雷达能够对四周的障碍物进行检测，识别精度高，能够识别体积较小的障碍物，探测范围广泛，通过在吊钩两侧设置两个270°激光雷达即可实现吊钩四周的障碍物探测，提升吊钩运行过程中的安全性。

　　技术研发人员：任海涛,须雷,季玉振,黄晓琳,张士杰,梁建林,郭献礼,鲍仕钦

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程