Welcome-球速体育一种基于无人机的激光雷达避障系统与方法技术方案

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　　本发明专利技术公开了一种基于无人机的激光雷达避障系统与方法，涉及无人机领域，包括无人机系统和地面站系统，所述无人机系统包括数据采集模块、光电雷达避障控制中心和报警模块，所述地面站系统包括人机界面交互系统，所述数据采集模块和报警模块分别与光电雷达避障控制中心相连接，所述人机界面交互系统与光电雷达避障控制中心无线通讯连接，此发明专利技术，采集数据稳定且精确，使用范围广，安全稳定系数高，提高工作效率。

　　本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种基于无人机的激光雷达避障系统与方法。

　　在输电线路供电过程中，为保证输电线路的供电稳定和安全，对线路的巡视和检查非常重要，传统的巡视一般是通过人力巡视，但随着电网建设的不断推进，传统的输电线路人力巡视已不能满足要求，采用无人机巡航方式对输电线路进行监测，逐渐成为了保障电网安全的重要手段。但是无人机巡航过程中的有可能会遇到障碍物，在这种情况下，无人机的安全，以及巡航任务的正常完成将会受到很大的影响，现有的无人机避障是用超声波来探测距离来避障的，存在的缺陷是超声波探测的数据不稳定也不精确，只能在小距离的范围内受用，安全稳定系数不高。

　　本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的激光雷达避障系统与方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种基于无人机的激光雷达避障系统，包括无人机系统和地面站系统，所述无人机系统包括数据采集模块、光电雷达避障控制中心和报警模块，所述地面站系统包括人机界面交互系统，所述数据采集模块和报警模块分别与光电雷达避障控制中心相连接，所述人机界面交互系统与光电

　　一种基于无人机的激光雷达避障系统，其特征在于：包括无人机系统和地面站系统，所述无人机系统包括数据采集模块、光电雷达避障控制中心和报警模块，所述地面站系统包括人机界面交互系统，所述数据采集模块和报警模块分别与光电雷达避障控制中心相连接，所述人机界面交互系统与光电雷达避障控制中心无线通讯连接。

　　1.一种基于无人机的激光雷达避障系统，其特征在于：包括无人机系统和地面站系统，所述无人机系统包括数据采集模块、光电雷达避障控制中心和报警模块，所述地面站系统包括人机界面交互系统，所述数据采集模块和报警模块分别与光电雷达避障控制中心相连接，所述人机界面交互系统与光电雷达避障控制中心无线所述的基于无人机的激光雷达避障系统，其特征在于：所述数据采集模块包括光电雷达模块，所述光电雷达模块用于实时采集无人机和障碍物的距离信息。3.根据权利要求2所述的基于无人机的激光雷达避障系统，其特征在于：所述数据采集模块还包括信息打包单元，用于将数据采集模块在同一时刻采集到的信息进行打包，通过光电雷达避障控制中心实时发送给人机...