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Welcome-球速体育基于激光雷达的移动机器人避障控制研究

更新时间:2026-05-18点击次数:

  

Welcome-球速体育基于激光雷达的移动机器人避障控制研究

  职校毕业后,通过自己的努力获取了会计职称,现从事会计工作多年。对工作认识,尽责!

  内容提示:匿网文章编号:1 671—4j 98( 201j ) 03一0787一04芝器雾嚣耋慧=∑’ 淼:堋,.中图分类号:,I^I’ 24文献标识码:A基于激光雷达的移动机器人避障控制研究刘杰1,闫清东1,唐正华2( 1.北京理工大学机械与车辆学院,北京2.装甲兵学院模拟训练中心,安徽蚌埠l o0086:233050)摘要:以VFH 算法思想为基础.提出适用于激光雷达的数据处理算法,将其作为避障算法用于移动机器人的室内自主行进过程中;根据室内避障问题的特点.通过仿真研究设计了适用于室内避障的障碍物阈值规则;在移动机器人实验中发现.受室内地面环境影响,直接将仿真程序应用到移动机器人实际操作中.会出现打滑偏航乃至不能顺利...

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