Welcome-球速体育基于激光雷达的移动机器人避障控制研究

　　职校毕业后，通过自己的努力获取了会计职称，现从事会计工作多年。对工作认识，尽责！

　　内容提示：匿网文章编号：1 671—4j 98( 201j ) 03一0787一04芝器雾嚣耋慧=∑’ 淼：堋，．中图分类号：，I^I’ 24文献标识码：A基于激光雷达的移动机器人避障控制研究刘杰1，闫清东1，唐正华2( 1．北京理工大学机械与车辆学院，北京2．装甲兵学院模拟训练中心，安徽蚌埠l o0086：233050)摘要：以VFH 算法思想为基础．提出适用于激光雷达的数据处理算法，将其作为避障算法用于移动机器人的室内自主行进过程中；根据室内避障问题的特点．通过仿真研究设计了适用于室内避障的障碍物阈值规则；在移动机器人实验中发现．受室内地面环境影响，直接将仿真程序应用到移动机器人实际操作中．会出现打滑偏航乃至不能顺利...